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具有机器学习内核的新款六轴惯性测量模块
heshuxiang | 2019-09-11 09:50:18    阅读:98   发布文章

  意法半导体的LSM6DSOX是一款惯性测量单元(IMU),具有三轴数字加速度计和三轴数字陀螺仪。它提供“始终开启”的低功耗特性,适用于小型电池供电的活动跟踪器。下面一起来看看本文的介绍。

  

  LSM6DSOX基于早期LSM6DSO的高性能平台,增加了机器学习内核,使开发人员能够实现软件方案,从而使器件能够根据已知模式对运动数据进行分类。机器学习处理功能使设计人员能够在传感器上实现运动检测算法,实现健身记录、健康监测、个人导航和跌倒检测等功能,无需应用处理器。这降低了基于运动的应用的功耗和延迟。

  

  机器学习处理能力使用了决策树逻辑。LSM6DSOX可以配置成同时独立运行多达8个决策树。

  

  机器学习内核与集成的有限状态机逻辑协同工作,以执行运动模式的识别或检测振动。使用LSM6DSOX创建活动跟踪产品的设计人员可以使用Weka或其他工具来训练内核对数据进行分类。

  

  它们可以根据表征要检测的运动类型的样本数据(如加速度、速度和磁角等)来生成设置和限制。辅助输出接口和配置选项还可简化光学图像稳定和关闭快速控制回路的方式。LSM6DSOX与ST的六轴IMU系列中的其他器件(如LSM6DSO、LSM6DSL和LSM6DSR)引脚兼容。

  

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